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Machine Vision
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零件自動(dòng)化裝配線視覺識(shí)別系統(tǒng)
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產(chǎn)品描述
零件自動(dòng)化裝配線視覺識(shí)別系統(tǒng)
視覺系統(tǒng)相機(jī)裝在裝載站上方，機(jī)器人抓取托盤進(jìn)入裝載站，視覺系統(tǒng)拍照識(shí)別，完成識(shí)別零件的位置和輪廓，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)功能。硬件方案采用相機(jī)在托盤上方的拍照方式，管控發(fā)送零件類型給PLC，PLC通過判斷零件類型將機(jī)器人連同托盤移動(dòng)到指定的高度位置進(jìn)行檢測，保證不同高度的零件與相機(jī)之間的距離相同，機(jī)器人連同托盤移動(dòng)到指定高度位置后，拍照檢測零件的位置和輪廓以實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)功能。
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